胡贵钱

作品数：12被引量：17H指数：2
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：固结教学改革机械学实验教学试验台更多>>
发文领域：机械工程文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《实验技术与管理》《世界科学技术-中医药现代化》《现代机械》《机械》更多>>
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四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析被引量：1
《实验技术与管理》2004年第5期26-30,共5页胡贵钱 王菊芬 
本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试,研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据.
关键词：四足步行机器人 混合控制 同步 测试 数据 误差 实用化 足底 实验研究 分析 
高速弹性连杆机构动力学试验台及其实验研究被引量：1
《实验技术与管理》2002年第6期13-16,共4页胡贵钱 刘振峰 
本文主要介绍了高速弹性连杆机构动力学试验台的设计和结构,以及弹性四杆机构动态应变和连杆中点弹性位移测定的方法.
关键词：机构动力学 弹性连杆机械 测试 传感器试验台 
蠕动式管内移动机构尺度综合与受力分析
《现代机械》2000年第3期48-50,共3页胡贵钱 
蠕动式移动机构是一种新型的管内移动机构，在国民经济众多领域有着广泛的应用前景，本文着重介绍了该机构的尺度综合情况及受力分析。
关键词：管内移动机构 管道机器人 受力分析 尺度综合 
用影响系数法改革动平衡实验被引量：2
《实验室研究与探索》2000年第6期52-54,共3页胡贵钱 
21 1工程项目;现代教学实验!(编号 :B0 1 0 1 -5)
介绍了一项新的动平衡实验——现场整机动平衡 ,并推导影响系数法求解过程 ,概述了该项计算机辅助测试动平衡实验系统的装置。
关键词：影响系数法 转子 平衡实验系统 教学 
起重机旋转机构行星轮系效率的确定
《传动技术》1998年第2期35-39,共5页潘承海 胡贵钱 
本文通过对ＤＬＱ－１６吨起重机旋转机构行星轮系效率的计算说明：在对旋转机构动力计算时不能简单地将行星轮系的效率用定轴轮系的效率来取代。
关键词：起重机 旋转机构 行星轮系 效率 
桑塔纳膜片弹簧热定形自动线的设计
《机械》1998年第6期13-14,共2页胡贵钱 盛国伟 
介绍了一种新研制的桑塔纳膜片弹簧热定型专用设备的设计思路、结构与工作原理。
关键词：膜片弹簧 热定形 自动线 汽车 
机械学实验教学现状的思考与改革被引量：9
《实验室研究与探索》1998年第3期20-21,共2页胡贵钱 贾毅 
通过对机械学课程和实验教学状现的分析，提出了几点改革设想。
关键词：机械学 实验教学 教学手段 教学改革 
我国机器人技术获得突飞猛进发展被引量：1
《世界科学技术-中医药现代化》1998年第2期10-11,共2页胡贵钱 
我国机器人技术获得突飞猛进发展胡贵钱（上海交通大学２０００３０）机器人技术是建立在机械、微电子、控制、计算机、人工智能技术等基础上的一门机电一体化的高新技术。机器人诞生于本世纪６０年代，目前已经发展到第三代———智能...
关键词：机器人技术 示教再现型机器人 智能机器人 工业机器人 机器人应用 空间机器人 喷漆机器人 机器人研究 应用工程 产业发展战略 
等强度齿轮变位量的确定
《现代机械》1998年第1期22-25,共4页潘承海 胡贵钱 
本文主要论述怎样通过速比及中心距去求得变位置e_1/(e_1+e_2)的比值,再确定大、小齿轮的变位量,而且使大、小变位齿轮的静强度近似相等.
关键词：齿轮传动 变位齿轮 变位量 中心距 速比 静强度 
铸造业水玻璃自硬砂再生系统的污水处理被引量：3
《工业安全与防尘》1997年第12期3-4,14,共3页胡贵钱 王国强 
1 概述 在铸造行业中,用砂量极大,为了降低生产成本,提高企业效益,必须对旧砂加以利用。而水玻璃砂清砂和再生过程中,会产生大量的污水,若将它作为循环水使用,势必影响机配件的寿命及再生砂的质量。若将污水排放于下水道,则会造成环境...
关键词：铸造工业 水玻璃自动硬砂 再生系统 污水处理 
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