一种竞赛机器人小车的设计与实现  

作　　者：刘映群[1] 

机构地区：[1]广东岭南职业技术学院电子信息工程学院,广东广州510663

出　　处：《福建电脑》2012年第9期20-21,32,共3页Journal of Fujian Computer

基　　金：广东岭南职业技术学院2010-2011学年教研教改重点项目<机器人创新教育研究与实践>成果之一(项目编号:39)

摘　　要：结合2011年广东省机器人大赛,介绍一种用于该竞赛的机器人小车,小车以Atmega8为主控制器,通过RGB管及光敏电阻识别不同颜色区域,通过碰撞开关检测障碍物,并将采集的信息送入主控器处理数据后根据竞赛要求完成相应动作,同时采用PWM方式调节电机转速,改变小车的运动方向和速度,从而达到竞赛任务。

关 键 词：机器人 机器人竞赛 颜色识别 PWM 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]