基于FANUC31i的精密卧式加工中心伺服系统优化技术  

FANUC 31i-based servo optimization technique of a precision horizontal machining center

作　　者：严江云 郭亮[2] 孙挪刚[2] 张韬[1] 

机构地区：[1]沈机集团昆明机床股份有限公司,昆明650203 [2]西安交通大学机械学院,西安710049

出　　处：《制造业自动化》2012年第21期55-58,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家重大科技专项THM系列(46100/65160);精密卧式加工中心项目(2009ZX04001-022)

摘　　要：本文基于FANUC31i伺服驱动系统的伺服优化技术,研究了提高THM46100精密卧式加工中心的动态响应性能及加工精度的方法,通过对各进给轴的三环伺服PI参数的优化,实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配,并通过调试整定反冲加速、静摩擦补偿和双轴驱动同步误差补偿参数等,减少因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差。实验证明,经进行伺服优化调试后产品的精度及性能有了较大程度的提高。

关 键 词：伺服优化 反冲加速 静摩擦 轮廓误差 误差补偿 

分 类 号：TP316[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]