多通道液压伺服系统的同步设计  

Synchronization Design of Multi-channel Hydraulic Servo System

作　　者：黄镇海[1] 王桂荣[1] 刘芳璇[1] 

机构地区：[1]中国计量学院机电工程学院,浙江杭州310018

出　　处：《液压与气动》2012年第11期29-31,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y11108131);浙江省教育厅资助项目(Y201121959)

摘　　要：为研究多通道液压系统中参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,利用蚁群算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用蚁群算法对控制参数进行优化的多通道液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。

关 键 词：同步控制 偏差耦合控制 蚁群算法 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]