一类广义系统的开闭环PID型迭代学习控制  

Open-closed-loop PID-type Iterative Learning Control for a Class of Generalized Systems

作　　者：李祖松[1] 陈其工[1] 魏利胜[1] 江明[1] 

机构地区：[1]安徽工程大学安徽检测技术与节能装置省级实验室,安徽芜湖241000

出　　处：《重庆工商大学学报（自然科学版）》2012年第11期1-5,共5页Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金(61172131);安徽省自然科学基金(1208085QF124)

摘　　要：针对一类正则、无脉冲的线性连续广义系统采取迭代学习控制策略,通过λ范数给出了系统在开闭环PID型学习率下的收敛性条件;最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性和优越性.The strategy of the iterative learning control for a class of regular and impulse-free linear continuous generalized system is implemented in this paper. According to the k norm, the in the open-closed-loop PID-type learning rate are derived, at last, simulation superiority of the presented method. convergence conditions of the system example shows the effectiveness and

关 键 词：广义系统 开闭环 PID 迭代学习控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]