量化反馈系统的鲁棒预测控制  

Robust Predictive Control of Quantized Feedback Systems

作　　者：俞立[1] 白丽叶[1] 刘安东[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023

出　　处：《控制工程》2012年第6期1033-1037,共5页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金项目(60974017)

摘　　要：研究具有丢包的量化反馈系统的鲁棒预测控制器设计问题。所考虑的系统采用对数量化器,并给出了量化密度选择方法;网络中的丢包现象采用Bernoulli过程描述。主要目的是对控制信号进行量化,同时考虑量化后数据在网络传输过程中的丢包问题。设计了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的鲁棒预测控制算法求解控制器,使得闭环系统渐近稳定,并满足一定的预测性能指标。最后通过仿真研究验证了所提出方法的有效性。This paper is concerned with the design of robust predictive controllers for quantized feedback systems with packet dropouts. The static quantizer is considered and the process of packet dropout is modeled by a Bernoulli process. Taking into account of quantiza- tion and packet dropout, the main object is to design a robust predictive controller by LMI-based robust predictive control, and the de- signed controller ensures the closed-loop system to be stable and satisfy the predictive performance index. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed results,

关 键 词：量化 丢包 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]