嵌入式智能小车的设计与实现  

Design and implementation of an embedded smart car

作　　者：梁明亮[1] 孙逸洁[1] 

机构地区：[1]郑州铁路职业技术学院,郑州450052

出　　处：《制造业自动化》2012年第22期87-89,94,共4页Manufacturing Automation

基　　金：河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003);河南省科技攻关项目(082102210075)

摘　　要：本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。

关 键 词：智能小车 自动探测 嵌入式 S3C2440A PID 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]