具有通信约束的网络控制系统动态调度与H_∞控制协同设计  

Coordinate design of dynamic scheduling and H-infinity control for networked control systems with communication constraints

作　　者：杜明莉[1] 周川[1] 陈庆伟[1] 任俊[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094

出　　处：《控制理论与应用》2012年第9期1132-1138,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60975075);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007206);南京市留学回国启动基金资助项目

摘　　要：针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换系统和Lyapunov稳定性理论,给出了TOD调度策略下使闭环系统渐近稳定的鲁棒H∞控制器设计方法.最后通过仿真验证了方法的有效性.A coordinate design scheme of the try-once-discard （TOD） dynamic scheduling strategy and the robust H- infinity controller for a class of networked control systems with communication constraints and random time-delay is proposed. Considering communication constraints and the random time-delay, we model the networked control system （NCS） as a discrete-time switched system with parameter uncertainties. Using the Lyapunov function and switched system theory, we develop the design procedure for the robust H-infinity controller under TOD scheduling strategy to maintain the asymptotic stability of the closed-loop system. A simulation example demonstrates the efficiency of the proposed method.

关 键 词：网络控制系统 H∞控制 TOD动态调度策略 通信约束 协同设计 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]