基于单位四元数的常规靶场空基经纬仪测量误差修正方法  

作　　者：姜志[1] 吕蒙[2] 逯志兴[1] 许勇[1] 

机构地区：[1]白城兵器试验中心,白城137001 [2]北京航天长征飞行器研究所,北京100076

出　　处：《兵器试验》2012年第5期51-55,共5页

摘　　要：针对空基光电经纬仪无法通过拍摄方位标的正、倒镜图像方法修正轴系误差的实际问题，采用基于空间后方交会的轴系误差修正方法，并运用四元数表示旋转矩阵，有效解决了空间动态测量平台条件下，经纬仪不同视角跟踪拍摄落区目标对测试精度的影响问题。

关 键 词：空基测量平台 轴系误差 空间后方交会 旋转矩阵 单位四元数 

分 类 号：TH824.4[机械工程—仪器科学与技术]