不确定多时滞系统的鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ control for uncertain systems with multiple time-delay

作　　者：屈百达 胥吉林 徐保国 

机构地区：[1]江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122

出　　处：《计算机应用研究》2012年第12期4577-4579,共3页Application Research of Computers

基　　金：国家自然科学基金资助项目(30971689);高等学校学科创新引智计划资助项目(B12018)

摘　　要：研究了一类不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对具有多状态时滞和不确定参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器,给出了状态反馈控制器的设计方法和闭环时滞系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件。最后,通过MATLAB仿真算例结果验证了该方法的有效性和可行性。This paper researched the problem on robust H∞ control for a class of uncertain systems with multiple time-delay.For discrete-time systems with multiple state time-delay and uncertain parameter,by using Lyapunov function and LMI,derived state feedback controller design method and a sufficient condition for closed loop time-delay systems which was subject to the asymptotic stability and H∞ performance index.Finally,simulation results of an example with MATLAB show the effectiveness and feasibility of the proposed method.

关 键 词：时滞系统 鲁棒H∞控制 状态反馈控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]