基于面向对象编程的直接驱动机器人系统设计  

The Design of Direct Drive Robot Based on Object Oriented Programming

作　　者：虞忠伟[1] 陈辉堂[1] 

机构地区：[1]同济大学电气工程系,上海200092

出　　处：《计算机工程》2000年第6期74-76,共3页Computer Engineering

摘　　要：针对直接驱动机器人系统设计，给出了硬件设计的基本结构，并着重阐述了用面向对象的方法来设计系统软件包，运行效果良好。For the design of direct drive robot, this paper presents the basic structure of hardware design and especially expounds how to design system software with Programming method of oriented object (oo). The effect of the robot system is good.

关 键 词：机器人 面向对象 直接驱动 程序设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311[自动化与计算机技术—控制科学与工程]