拟人机器人人脸识别系统研究  

Research on face recognition system of humanoid robot

作　　者：刘任平[1] 韩先锋[1] 方英兰[1] 侯瑞真[1] 

机构地区：[1]北方工业大学,北京100144

出　　处：《计算机时代》2012年第12期14-15,18,共3页Computer Era

摘　　要：研究了人脸识别系统。基于拟人机器人人脸识别系统的工作流程,对人脸识别系统中人脸检测阶段所采用的Adaboost算法、人脸跟踪阶段采用的Camshift算法,以及人脸识别阶段所使用的PCA算法进行了探讨。采用了这些经典的算法后,该系统具有较高的识别率和系统性能。Face recognition system is studied in this paper. Based on the workflow of face recognition system of humanoid robot, the Adaboost algorithm for face detection, Camshift algorithm for face tracking and PCA algorithm used in this face recognition system are discussed in detail. After applying these classical algorithms, it produces a higher recognition rate and good system performance.

关 键 词：拟人机器人 人脸检测 人脸跟踪 人脸识别 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]