ICP算法在计算机辅助外科手术空间配准中的技术研究  

作　　者：韦韫韬[1] 周轶冰 周东航 李春洁[1] 

机构地区：[1]佳木斯大学 [2]佳木斯市中心医院

出　　处：《科技信息》2012年第36期I0137-I0137,共1页Science & Technology Information

摘　　要：针对几种常用空间配准算法的阐述以及对目前临床上所使用的精准外科手术图像配准算法的分析,提出ICP算法是目前计算机辅助外科手术的空间配准中较为有优势的算法的结论。针对传统ICP配准算法在初始值不理想的情况下不能保证全局收敛,出现局部最小值问题,从而影响配准的精度,提出一种改进的ICP配准算法把四元数法与ICP算法结合起来,将初配准结果作为ICP算法的初始值,再运用ICP算法进行精配准。仿真结果表明,ICP配准算法精度较高,能够进一步提高手术导航系统的可靠性。

关 键 词：ICP算法 空间配准 外科手术 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]