超高压多分裂输电线路巡检机器人研制与开发  

Development of inspection robot for ultra high voltage bundled transmission lines

作　　者：曹雷[1] 郭锐 张峰[1] 

机构地区：[1]山东电力集团公司电力科学研究院,济南250002 [2]国家电网电力机器人实验室,济南250001

出　　处：《制造业自动化》2012年第23期9-12,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家国际科技合作项目(2010DFB73810);架空输电线路带电维护机器人联合研制;国家电网公司科技项目:架空输电线路移动作业机器人的研制

摘　　要：针对超高压多分裂输电线路相线间距大、线上障碍物多的特点,介绍了一种全新的输电线路巡检机器人。机器人本体采用前后交错分布的四个轮臂机构,分跨左右两个输电导线上,可直接压过防震锤,自主跨越间隔棒、线夹、绝缘子串等障碍物;根据线路环境和方案分析,给出一个巡检机器人总体结构,并在实验室内进行验证。实验线路上的运行表明,机器人较好地实现了自主巡线,能够完成规定的巡检任务。

关 键 词：多分裂输电线路 巡线机器人 障碍物 自主巡线 

分 类 号：TM835[电气工程—高电压与绝缘技术] TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]