双口RAM IDT7130在DSRV对接机械手控制系统中的应用  

Application of Dual-port RAM IDT71 30 in DSRV Interfacing Manipulators Control System

作　　者：孟婥[1] 孟庆鑫 王晓东 谭定忠[2] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080 [2]哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》2000年第3期48-50,54,共4页Journal of Harbin University of Science and Technology

基　　金：国防科工委"九五"重点预研项目!(41.6.11(2))

摘　　要：介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接机械手及其控制系统，提出了用双口 ＲＡＭ ＩＤＴ７１３０构成共享ＲＡＭ，并采用ＩＮＴ中断的总线仲裁方式，实现多单片机间的通讯．试验说明，双口 ＲＡＭ达到了高可靠、高效率的数据传输要求．The DSRV interfacing manipulators and their control system are introduced, and it is put forward that using dual-port RAM IDT7130 to form shared RAM and using interruption plan to realize multi-microprocessor communication. The experiment shows that dual-port RAM can meet the meeds of high reliability and high efficiency.

关 键 词：深潜救生艇 控制系统 对接机械手 

分 类 号：P754.3[天文地球—海洋科学]