谭定忠

作品数：15被引量：76H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球电气工程更多>>
发文期刊：《船舶工程》《哈尔滨理工大学学报》《中国工程机械学报》《传感器世界》更多>>
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磁力密封驱动器隔离套设计及涡流损失理论与实验技术研究
《实验技术与管理》2013年第4期47-50,共4页邱英 谭定忠 王启明 
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(RC2011DK006004)
根据磁力密封驱动器的设计要求,完成了磁力密封驱动器整体结构设计;对隔离套的结构方式进行研究,完成了隔离套的设计;对磁力密封驱动器工作时的涡流损失进行了分析和计算,并将理论计算值与基于ANSYS的磁场分析计算结果进行了比较,结果显...
关键词：驱动器 磁力密封 隔离套 
无线传感器网络应用及研究现状被引量：36
《传感器世界》2009年第5期35-40,共6页周雅琴 谭定忠 
无线传感器网络是一种新型网络,作为一种全新的信息获取和处理技术,具有广泛的应用范围,例如远程环境监测和医疗健康等等。该文介绍了无线传感器网络的发展历程、基本组成、特点和应用领域,同时阐述了目前研究的热点问题。近年来,随着...
关键词：无线传感器网络 节点 协议 能量 
基于USB总线的虚拟示波器被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2008年第5期85-87,共3页谭定忠 何干辉 宋瑞晗 姚昕 顾义华 
基于USB接口的虚拟示波器硬件电路设计了信号调理电路、A/D转换电路、数据缓存电路和USB通讯接口电路,采集结果通过USB通讯接口传给PC机,能够实现硬件和软件资源的共享,快速、方便地组建各种自动测试系统,对信号进行采样、数字滤波、频...
关键词：虚拟仪器 USB 数据采集 LABVIEW 
基于欠驱动机构的水下作业机械手仿真研究被引量：1
《中国工程机械学报》2007年第4期379-383,共5页谭定忠 乔锋华 姚昕 朱丽丹 宋瑞涵 
建立了机械手的三维模型,对机械手运动学和动力学性能进行了仿真研究,分析了运动部件之间的相对关系,完成了机械手抓取不同目标物时的运动学、动力学仿真;机械手采用液压驱动方式,驱动力大、结构简单;机械手有3个手指,采用4个驱动元件...
关键词：欠驱动 水下 作业机械手 柔顺抓取 
十字龙门式机器人的研究被引量：4
《机械工程师》2007年第1期116-118,共3页张君 朱海涛 谭定忠 
设计了一种用于装配作业的十字龙门式机器人,该机器人可用于工业生产上的精密化装配作业,能提高作业效率、减轻劳动强度。文中结合十字龙门式机器人的特点,完成了机器人的总体方案设计;然后根据技术要求,进行了机器人的总体结构设计、...
关键词：十字龙门式 装配 机器人 
深水液压软缆割刀设计被引量：1
《机械工程师》2006年第9期90-91,共2页王启明 高安礼 谭定忠 
针对水下作业需要,设计了一种深水液压软缆割刀。文中介绍了深水液压软缆割刀的工作原理、结构组成和设计方法等。
关键词：水下 作业 液压 软缆割刀 
清洁机器人概述被引量：14
《中国科技信息》2005年第5期18-18,共1页李金山 李琳 谭定忠 
关键词：吸尘机器人 服务机器人 传感器 驱动 领域 首次 服务行业 控制 材料 
水下作业工具系统被引量：8
《机械工程师》2004年第8期65-68,共4页王启明 谭定忠 王茁 李金山 孟庆鑫 
介绍了水下作业工具的组成、工作原理、结构等, 较深入地探讨了深水液压系统及水下工具的相关问题。
关键词：水下作业工具 液压 水下工具换向阀 
双口RAM IDT7130在DSRV对接机械手控制系统中的应用被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2000年第3期48-50,54,共4页孟婥 孟庆鑫 王晓东 谭定忠 
国防科工委"九五"重点预研项目!(41.6.11(2))
介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接机械手及其控制系统，提出了用双口 ＲＡＭ ＩＤＴ７１３０构成共享ＲＡＭ，并采用ＩＮＴ中断的总线仲裁方式，实现多单片机间的通讯．试验说明，双口 ＲＡＭ达到了高可靠、高效率的数据传输要求．
关键词：深潜救生艇 控制系统 对接机械手 
基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究
《哈尔滨工程大学学报》2000年第5期10-14,共5页孟婥 孟庆鑫 谭定忠 袁鹏 
国防科工委"九.五"重点预研项目! (41.6:1(2 ) )
介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇 (DSRV)对接装置初联接的控制策略 ,设计了可调整比例因子的二维模糊控制器 .经模糊推理证明了模糊控制器可行 .
关键词：压力检测传感器 模糊控制 深潜救生艇 对接装置 初联接 
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