基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究  

Study of Interfacing Apparatus First Linking Based on Pressure Sensor and Fuzzy Control

作　　者：孟婥 孟庆鑫 谭定忠[2] 袁鹏 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》2000年第5期10-14,共5页Journal of Harbin Engineering University

基　　金：国防科工委"九.五"重点预研项目! (41.6:1(2 ) )

摘　　要：介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇 (DSRV)对接装置初联接的控制策略 ,设计了可调整比例因子的二维模糊控制器 .经模糊推理证明了模糊控制器可行 .This paper introduced a control strategy based on pressure measure sensor and fuzzy control to realize first linking of deep submergence rescue vehicle (DSRV) interfacing apparatus. Two_dimensional fuzzy controller with an adjustable scale factor was designed. This controller is viable by fuzzy seasoning.

关 键 词：压力检测传感器 模糊控制 深潜救生艇 对接装置 初联接 

分 类 号：U674.941[交通运输工程—船舶及航道工程] TP212.1[交通运输工程—船舶与海洋工程]