单变量随机系统模型参考自适应控制器的设计与性能分析(Ⅰ)  

DESIGN AND PERFORMANCE ANALYSIS OF MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROLLER FOR SINGLE-VARIABLE SYSTEMS (Ⅰ)

作　　者：解学军[1] 陆作友[2] 王伟 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,273165 [2]胜利油田二中,山东省东营市257051 [3]青岛二中,山东省青岛市260003

出　　处：《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2000年第4期5-7,共3页Journal of Qufu Normal University(Natural Science)

基　　金：山东省自然科学基金资助课题!(Q99G0 4)

摘　　要：对于单变量随机系统 ,提出了一种模型参考自适应控制算法 .在噪声 {wn}满足 |wn|=O(nδ/ 2 )(其中δ为一大于零的常数 )的假设条件下 ,给出了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性分析 ;This paper proposes an MRAC scheme for single_variable stochastic systems. In the assumption of noise sequence { w n } satisfying | w n|=O(n δ/2 ) (where δ >0 is a constant), we give stability and optimality analysis of the MRAC scheme; meanwhile consistence issue of the estimates in the closed_loop is considered.

关 键 词：随机系统 稳定性 自适应控制器 

分 类 号：TM571.64[电气工程—电器]