连续行进式气动缆索维护机器人的研究  

Study on Continuity Climbing Robot of Pneumatic Cable Maintenance

作　　者：李建永[1] 王云龙 刘小勇[1] 李荣丽[1] 

机构地区：[1]北华大学机械工程学院,吉林吉林132021 [2]吉林森工集团科技研发中心,吉林长春134600

出　　处：《液压与气动》2012年第12期77-81,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统,搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统。通过实验表明,该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适应能力强的特点,为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。

关 键 词：缆索维护 机器人 气动系统 连续行进 

分 类 号：TH138.7[机械工程—机械制造及自动化]