李荣丽

作品数：12被引量：31H指数：3
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供职机构：北华大学更多>>
发文主题：管道机器人机器人含水率玉米秸秆履带式联合收割机更多>>
发文领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《机械设计》《机电产品开发与创新》《液压与气动》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”吉林省教育厅资助项目吉林省科技厅杰出青年基金更多>>
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连续行进式气动缆索维护机器人的研究被引量：3
《液压与气动》2012年第12期77-81,共5页李建永 王云龙 刘小勇 李荣丽 
该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统,搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统。通过实验表明,该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适...
关键词：缆索维护 机器人 气动系统 连续行进 
公共汽车液力变矩器流场的数值分析被引量：2
《液压气动与密封》2011年第9期9-11,共3页贾双林 褚亚旭 刘荣辉 李荣丽 
采用Fluent对城市公共汽车液力变矩器的内部流场进行数值分析,并基于分析结果,对不同工况下的工作轮内部流动状况进行流场分析得出其流动规律,为改善流动状况提高传动效率奠定基础。
关键词：液力变矩器 数值分析 FLUENT 
液压式双向冲压秸秆冷压成型机机械系统设计
《中国农机化》2010年第6期87-90,共4页刘小勇 李荣丽 孙丽霞 李建永 张占国 吕相艳 
北华大学校管科研项目(北华大学科合字(2007)工科第40号)
结合秸秆冷压成型机理,以现有活塞式生物质成型机为基础,设计出了液压式双向冲压秸秆冷压成型机。该成型机采用垂直螺旋式及水平液压式两级预压装置,有效地增大了成型前物料的密度;其主压装置采用双活塞双向冲压结构,增大了活塞有效工...
关键词：秸秆冷压成型 机械系统 液压式 双向冲压 
管内异物抓取机械手机构设计与运动学研究被引量：2
《机械设计与制造》2010年第9期10-12,共3页刘小勇 姜生元 李荣丽 任立敏 李建永 王春艳 
教育部新世纪优秀人才资助计划(教技司[2007]209号);北华大学校管基金项目(北华大学科合字(2008)第21号)
通过对管内异物抓取机械手的型综合,确定了该机械手为三自由度关节型机械手。建立了机械手的D-H坐标系,进而通过齐次变换得出机械手的正运动学方程,并采用反变换法得出机械手的逆运动学方程。利用微分变换法得到机械手的雅可比矩阵。最...
关键词：管道机器人 抓取机械手 机构设计 运动学 
管内异物抓取机械手机构参数优化设计被引量：7
《机械设计》2010年第9期29-31,共3页刘小勇 李荣丽 姜生元 李建永 焦宏章 
教育部新世纪优秀人才计划资助项目(教技司[2007]209号);北华大学校管基金资助项目(北华大学科合字(2008)第21号)
考虑抓取机械手工作于狭小圆形管道内与工作对象的分布特点两方面因素,管内异物抓取机械手采用三自由度关节型机械手的机构型式。以机械手的工作空间主截面最大与杆件长度尺寸之和最小为优化目标,建立了综合优化目标函数,得到机械手的...
关键词：管道机器人 抓取机械手 机构参数 优化设计 
经济型多功能管道机器人控制系统的研制被引量：1
《机电产品开发与创新》2009年第5期11-13,共3页姜生元 刘小勇 李建永 焦宏章 李荣丽 
吉林省科技厅杰出青年基金/基础处资助项目(20040107;20040525);北华大学校管基金项目(2008第21号)
针对经济型多功能管道机器人的工作特点,研制了机器人的控制系统。该系统采用分级控制方式,以C8051F单片机作为其核心控制器,完成了数据采集模块、电源模块、远程监控模块等硬件电路的设计及上位机监控系统的开发,实现了机器人的自主控...
关键词：管道机器人 控制系统 分级控制 C8051F单片机 
玉米秸秆含水率与常温压缩成型压力之间关系的研究被引量：4
《工程与试验》2009年第3期61-63,共3页李荣丽 刘小勇 张占国 孙丽霞 吕相艳 
北华大学校管科研项目(北华大学科合字(2007)工科第40号)
本文采用WDW-5微机控制电子式万能试验机对不同含水率的粉碎玉米秸秆进行常温压缩成型试验,得到了不同含水率玉米秸秆压缩成型曲线,并对试验数据及结果进行了分析。试验结果表明:含水率越低,最大压强越大,比能耗也越大,这为玉米秸秆常...
关键词：玉米秸秆 常温压缩成型 含水率 
粉碎玉米秸秆含水率对冷态压缩成型压力的影响
《科学之友（下）》2009年第7期1-2,共2页刘小勇 李荣丽 张占国 孙丽霞 吕相艳 
基金项目：北华大学校管科研项目（北华大学科合字[2007]工科第40号）
本文采用WDW-5微机控制电子式万能试验机对不同含水率的粉碎玉米秸秆进行常温压缩成型试验，得到了不同含水率玉米秸秆压缩成型曲线，并对实验数据及结果进行了分析；同时实验结果表明，含水率越低，最大压强越大，比能耗也越大，为玉...
关键词：玉米秸秆 冷态压缩成型 含水率 
气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制被引量：3
《机械传动》2008年第3期92-93,96,共3页姜生元 李荣丽 李建永 卢杰 张玉峰 
吉林省教育厅资助项目(2004-46)
根据气动蠕动式缆索维护机器人的运动特点,设计一种曲柄摇杆式喷涂机构。为减小喷涂机构摆动过程的阻力,喷涂机构的定位方式采用了类似推力球轴承的结构。为保证缆索喷涂质量,提出了实现缆索连续自动喷涂的条件。经室内试验表明,该机构...
关键词：缆索维护 机器人 喷涂机构 
缆索维护机器人气动系统设计研究
《液压与气动》2007年第11期64-67,共4页李建永 李荣丽 姜生元 刘小勇 焦宏章 
吉林省教育厅资助项目(2004-46)
以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制一种全气动驱动的缆索维护机器人。提出了气动系统的设计方案,并对气动系统的参数进行了计算,经室内实验验证了该气动系统工作可靠、性能稳定,对环境的适应能力强,并在高空作业出现故障时可安全回收。
关键词：缆索维护 机器人 气动系统 
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