缆索维护机器人气动系统设计研究  

Design and Research of Pneumatic System for Cable Maintenance Robot

作　　者：李建永[1] 李荣丽[1] 姜生元[1] 刘小勇[1] 焦宏章[1] 

机构地区：[1]北华大学机械工程学院,吉林吉林132021

出　　处：《液压与气动》2007年第11期64-67,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：吉林省教育厅资助项目(2004-46)

摘　　要：以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制一种全气动驱动的缆索维护机器人。提出了气动系统的设计方案,并对气动系统的参数进行了计算,经室内实验验证了该气动系统工作可靠、性能稳定,对环境的适应能力强,并在高空作业出现故障时可安全回收。

关 键 词：缆索维护 机器人 气动系统 

分 类 号：TH138.7[机械工程—机械制造及自动化]