物体三维数字化中的机器视觉视点规划方法  

Machine-vision viewpoint planning during 3D object digitization

作　　者：陈天凡[1,2] 高诚辉[1] 何炳蔚[1] 

机构地区：[1]福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108 [2]福州职业技术学院机械工程系,福建福州350108

出　　处：《中国工程机械学报》2012年第4期429-433,共5页Chinese Journal of Construction Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175087)

摘　　要：介绍了机器视觉系统的组成,对视点规划方法进行分类,分别阐述了基于模型和未知模型的视点规划方法研究情况,分析目前视点规划研究中需要解决的遮挡问题,最后展望了视点规划的研究方向.Abstract： Based on the components of machine-vision systems and the categories of viewpoint planning methods, the advances of known and unknown model-based viewpoint planning methods are first introduced, the occlusion problems, which should be resolved during viewpoint planning, are analyzed. Finally, the future directions are prospected.

关 键 词：机器视觉 视点规划 视觉传感器 遮挡 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]