基于功能匹配的服务资源选择机制  

Service resource selection mechanism based on functional match

作　　者：高翔[1] 梁志伟[1,2] 徐国政[1] 

机构地区：[1]南京邮电大学自动化学院,南京210023 [2]东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京210096

出　　处：《仪器仪表学报》2012年第12期2647-2654,共8页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：国家青年自然科学基金(61104216);江苏省自然科学基金(BK2012832);江苏省高校自然科学基金(12KJB510015);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(2010A003);南京邮电大学人才引进项目(NY211020;NY211067)资助

摘　　要：针对服务机器人如何选择利用多种分布式资源提供的多样服务这一关键问题,提出了一种基于功能匹配的服务资源选择机制。首先,在概念匹配和结构匹配的基础上,考虑输入与输出间的不同,设计了需求与服务间新的通用匹配规则,将服务的功能模型与机器人的任务需求进行匹配;其次,给出了服务模型与需求模型间的相似度定义,基于该定义筛选出符合要求的服务并进行排序,形成可直接调用的候选服务列表,实现机器人按任务需求搜索资源的自动机制。实验结果表明,在具有分布式智能资源环境中,机器人能够依据该算法准确找到合适的资源服务以完成给定的任务。Aiming at the key problem how service robots utilize various distributed resources to provide various serv- ices, this paper proposes a service resource selection mechanism based on functional matching. First of all, according to concept matching and structure matching, and considering the difference between input and output, a new universal matching rule is designed to match the service functional model and robot task demand. Secondly, the similarity de- gree between a service model and a demand model is defined. Based on this definition,the required services are se- lected and sorted; and a list of candidate services that can be invoked directly is formed. The automatic mechanism for the robot to search resources according to the task demand is realized. The experimental results show that in distributed smart resource environment, the robot can accurately find the suitable resource service to complete the given task using our algorithm.

关 键 词：服务机器人 功能匹配 资源服务 分布式网络 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH89[自动化与计算机技术—控制科学与工程]