基于改进不动点的多操纵面飞机重构控制分配  

Reconfiguration control allocation of multi actuators aircraft based on improved fixed-point iteration

作　　者：池程芝[1] 章卫国[1] 高亚奎[1,2] 刘小雄[1] 张竞凯[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072 [2]中航工业西安飞机设计研究所总师办,陕西西安710089

出　　处：《飞行力学》2012年第6期515-518,550,共5页Flight Dynamics

基　　金：航空科学基金资助(20100753009)

摘　　要：针对多操纵面飞机故障重构控制分配的实时性问题,提出了一种基于最大方向导数(MDD)不动点迭代和伪逆法混合的多操纵面重构控制分配策略。推导了沿MDD的当前迭代更新增量,给出了具体的设计步骤,并讨论了改进算法的收敛性。通过与其他方法在多操纵面飞机模型中的对比仿真验证,表明了所提出的混合不动点改进方法的快速性和有效性。For the real-time requirement of reconfiguration control allocation problem in the field of multi actuators aircraft,the reconfiguration control allocation scheme based on max direction derivative（MDD） fixed-point（FXP） iteration and pseudo-inverse is proposed.The increment update for current iteration along the MDD and the design steps are given.Moreover,the convergence of the method is also proved.Comparisons of different methods are simulated in multi actuators aircraft model.The simulation results show the rapidity and the effectiveness of the mixed MDDFXP method compared with the original one.

关 键 词：多操纵面飞机 控制分配 不动点 伪逆法 重构 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]