电液振动台随机振动控制算法  

Random vibration control algorithm of electro-hydraulic shaking table

作　　者：于浩洋[1] 关广丰[2] 于笑平[3] 秦杰[1] 辛宗生[4] 

机构地区：[1]黑龙江工程学院电气与信息工程学院,黑龙江哈尔滨150050 [2]大连海事大学机械工程系,辽宁大连116026 [3]黑龙江工程学院后勤服务总公司,黑龙江哈尔滨150050 [4]黑龙江工程学院机电工程学院,黑龙江哈尔滨150050

出　　处：《黑龙江工程学院学报》2012年第4期42-44,51,共4页Journal of Heilongjiang Institute of Technology

基　　金：黑龙江省教育厅基金资助项目(12521447)

摘　　要：为提高电液振动台随机振动的控制精度,分析传统频率响应函数H1估计法,并针对其存在的欠估计问题进行改进,提出基于EV模型的频率响应函数估计方法。此方法能对传统频率响应函数H1估计法的估计结果进行修正,使修正后的频率响应函数更接近系统真实频率响应函数,并通过加速度功率谱再现实验对算法的有效性进行验证,同时给出基于EV模型的随机振动控制算法的实现流程。Analysis is made on the FRF H1 estimator in order to improve the control precision of random vibration about electro-hydraulic shaking table.And the method of FRF estimation is presented based on the EV（errors-in-variables） model,which can modify the estimation results of FRF estimation.The updated FRF estimator will lead to more accurate FRF estimation.The PSD acceleration test verifies the performance of the algorithm,and demonstrates the realization process of control precision of random vibration based on EV model.

关 键 词：电液振动台 随机振动 EV模型 频率响应函数估计 功率谱密度 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]