一类非线性时滞系统的时滞相关镇定及跟踪控制问题  

Delay-dependent Stabilization and Tracking Control Problems for a Class of Nonlinear Systems with Time-delays

作　　者：许晓梅[1] 刘碧玉[1] 冯良文[1] 

机构地区：[1]中南大学数学与统计学院,长沙410083

出　　处：《数学理论与应用》2012年第4期22-32,共11页Mathematical Theory and Applications

摘　　要：本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题.基于非线性状态反馈控制器,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零.本文推广了文献[9]所得到的结论.因此,本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性.This paper discusses stabilization and tracking control for a class of nonlinear systems with time - delays and Lipscbitz nonlinearities. Based on the state feedback and Lyapunov - Krasovskii functional and matrix theory, a new criterion on global asymptotic stability with delay - dependent are derived, which guarantees global asymptotic output and state tracking with zero tracking error in the steady state. The result here generalizes the conclusion in [9].

关 键 词：非线性时滞系统 渐近镇定 跟踪控制 状态反馈控制 时滞相关 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]