多自主体系统的分析与干预  

ANALYSIS AND INTERVENTION OF MULTI-AGENT SYSTEMS

作　　者：强成仓[1] 韩靖[1] 

机构地区：[1]中国科学院数学数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京100190

出　　处：《系统科学与数学》2012年第10期1318-1327,共10页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家自然科学基金项目(60574068;60821091;61104137和60804043);中国科学院知识创新项目(KJCX3-SYW-S01)资助课题

摘　　要：多自主体系统集体行为的研究可以分为三类:分析,设计和干预.针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型,介绍了系统控制重点实验室近年来取得的研究成果和进展,主要包括概率框架下Vicsek模型的同步分析,以及针对干预问题提出的软控制等方法在Vicsek模型同步问题和多人博弈系统合作问题中的应用.The research on collective behavior of multi-agent systems can be classlnea into three categories： analysis, design and intervention. This paper reviewes our recent progresses on collective behavior based on the classical flocking multi-agent system -- Vicsek model and its related models, including analysis result on consensus of Vicsek model under the probabilistic framework, and application of “soft control” which was applied to guide consensus of the Vicsek model and to promote cooperation in a group of people playing games.

关 键 词：多自主体系统 Vicsek模型 同步 干预 软控制 

分 类 号：N941[自然科学总论—系统科学]