强成仓

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多自主体系统的分析与干预
《系统科学与数学》2012年第10期1318-1327,共10页强成仓 韩靖 
国家自然科学基金项目(60574068;60821091;61104137和60804043);中国科学院知识创新项目(KJCX3-SYW-S01)资助课题
多自主体系统集体行为的研究可以分为三类:分析,设计和干预.针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型,介绍了系统控制重点实验室近年来取得的研究成果和进展,主要包括概率框架下Vicsek模型的同步分析,以及针对干预问题提出的软控制...
关键词：多自主体系统 Vicsek模型 同步 干预 软控制 
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