考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律  

Sliding Mode Guidance Law with Autopilot Lag for Terminal Angle Constrained Trajectories

作　　者：孙胜[1] 张华明[1] 周荻[2] 

机构地区：[1]北京航天自动控制研究所,北京100854 [2]哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150001

出　　处：《宇航学报》2013年第1期69-78,共10页Journal of Astronautics

基　　金：国家自然科学基金(61174203);教育部新世纪人才支持计划(NCET-08-0153)

摘　　要：探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,仿真结果表明,导弹自动驾驶仪为实际跟踪环节,目标做大机动逃逸时该制导方法仍具有良好的制导性能。A terminal guidance law with angle of attack constraint is designed to intercept maneuvering targets in this paper.Firstly,the sliding mode guidance law is derived from the premise of autopilot with ideal dynamic delay.The convergence property within finite time is demonstrated.Furthermore,the guidance law is extended to the case of dynamic delay of autopilot by using the nonlinear backstepping method.The simulation results demonstrate that the proposed guidance law provides better performance when the autopilot has actual delay and target makes escape maneuver.

关 键 词：导引律 攻击角度 自动驾驶仪 滑动模态控制 反步控制 

分 类 号：V448.133[航空宇航科学与技术—飞行器设计]