基于ARM9的PCB钻孔机运动控制器设计  

Design of Motion Control System in PCB Drilling Machine Tools Based on ARM9

作　　者：马杰[1] 游有鹏[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

出　　处：《机械与电子》2013年第1期33-36,共4页Machinery & Electronics

摘　　要：针对PCB钻孔机运动系统的高速度、高精度以及高可靠性要求,设计了一种基于ARM9和μC/OS-II操作系统的运动控制器。重点讨论运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、速度规划算法和位置控制算法,以满足系统的高性能要求。This paper introduce a design for motion controller, which based on ARM9 and t^C/ OS- II operation system and meet the requirements of high speed and high precision in motion control. Using a series of methods meet the requirements of high precision in multi - axis control system.

关 键 词：ARM9 软硬件设计 速度规划 位置控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]