基于浓度梯度-逆流搜索的污染源定位策略  

A Water Pollution Source Location Strategy based on Concentration Gradients and Flow Direction

作　　者：彭亮[1] 于晖[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,武汉430074

出　　处：《智能计算机与应用》2012年第6期64-66,共3页Intelligent Computer and Applications

基　　金：华中科技大学自主创新研究基金(01-09-184940)

摘　　要：在水质监测机器鱼平台的基础上,针对传统正六边形路径算法仅仅根据浓度梯度追踪化学源的不足,提出了应用于突发污染事故中的基于浓度梯度-逆流路径算法定位水下污染源,同时考虑浓度变化和水流作用的影响。并在较为真实的河流污染源二维移流扩散模型中进行了仿真,结果表明该算法能够以较少的步次更精确地跟踪、定位水下污染源,可以避免陷入局部极值点,收敛性好。Considering the shortcomings of the hex-path algorithm,this paper provides a localization algorithm for sudden pollution accidents. It is depended on concentration gradients and the direction of flow which is based on the water detection plat of robotic fish.The simulation in 2-dimensional numerical model of water pollution diffusion proves that the new algorithm could locate the pollution quickly and avoid getting into local extreme point,with good convergency.

关 键 词：污染源定位 浓度梯度 水流 机器鱼 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]