于晖

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
发文主题：机器鱼MARCHINGFAST路径规划目标点更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《智能计算机与应用》更多>>
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基于Fast Marching方法的多目标点路径规划的研究被引量：3
《计算技术与自动化》2015年第3期11-15,共5页于晖 王永骥 
目前,水下自主机器鱼已经被应用于对水域多个目标点依次进行水质监测,因此有必要研究多个目标点的路径规划。针对遍历多个目标点的路径规划问题,提出一种Multi-Direction Fast Marching(MDFM)方法和遗传算法相结合的路径规划方法。该方...
关键词：机器鱼 路径规划 多目标点 FAST MARCHING 
基于浓度梯度-逆流搜索的污染源定位策略被引量：2
《智能计算机与应用》2012年第6期64-66,共3页彭亮 于晖 
华中科技大学自主创新研究基金(01-09-184940)
在水质监测机器鱼平台的基础上,针对传统正六边形路径算法仅仅根据浓度梯度追踪化学源的不足,提出了应用于突发污染事故中的基于浓度梯度-逆流路径算法定位水下污染源,同时考虑浓度变化和水流作用的影响。并在较为真实的河流污染源二维...
关键词：污染源定位 浓度梯度 水流 机器鱼 
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