家用移动保安机器人关键技术研究与实现  

Research and Realization of Key Technology for Home Security Mobile Robots

作　　者：张齐[1,2] 姚娟[2] 华亮[1,2] 吴晓[1,2] 

机构地区：[1]南通大学杏林学院,江苏南通226007 [2]南通大学电气工程学院,江苏南通226019

出　　处：《中国仪器仪表》2012年第12期26-29,共4页China Instrumentation

基　　金：南通市应用研究计划项目(项目编号:K2010038,BK2011008);南通大学自然科学基金项目(项目编号:102026,102029,09ZW004);南通大学杏林学院科研基金项目(项目编号:2010K114,2010K113)

摘　　要：家用移动保安机器人,具有自主移动、有害气体检测、老人跌倒信号处理、远程报警等功能。利用多传感器技术监测老人身体及所处环境情况,采用单片机作为控制器,驱动机器人双轮旋转,同时接收传感器的异常信号,将其处理后,发送数据到GSM短信模块,驱动其发送短信到软件中已设定的号码,实现远程报警。本文的研究成果为将来家居保安移动机器人更高层次的理论与方法研究提供了一个可靠的实验平台及基础,具有一定的实用价值。Home security robots have multifunction such as autonomous mobile, harmful gas detection, fall detection, remote alarm and health status detection by multi-sensor. Based on MCU, dual wheel on the robots are driven, simultaneously abnormal signal is processed and sent to GSM block, which will send a massage to a setting telephone number. This research provides a reliable Experimental platform for the higher level research on home security robots, and has drawn valuable conclusions.

关 键 词：独居老人 气体监测 跌倒检测 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]