飞机尾翼自动喷涂系统  

The wings of the aircraft automatic spraying system

作　　者：赵宏剑[1] 王刚[2] 张波[1] 沙春鹏 李慧[1] 刘晨[1] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120 [2]中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司,沈阳110850

出　　处：《制造业自动化》2013年第2期153-156,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项资助项目(2011ZX04002-151)

摘　　要：系统采用标准的喷涂机器人作为喷涂动作的执行单元,通过机器人变位机扩展喷涂机器人的活动范围以使机器人活动空间完全覆盖飞机尾翼的喷涂区域,通过激光跟踪仪检测飞机当前位置和空间姿态。根据涂料的工艺特性选用空气喷涂,喷具采用空气喷枪,涂装工艺控制方面采用了目前国际先进的喷涂工艺精密控制技术,结合有限元分析技术、离线编程技术和仿真技术,最大程度的降低设计风险,提升系统自动化程度和工艺水平。

关 键 词：尾翼 涂装 有限元分析 离线编程 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]