赵宏剑

作品数：11被引量：19H指数：3
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由春晚“Alpha 1S集体舞”浅析国产智能机器人
《机器人产业》2016年第2期94-94,共1页赵宏剑 
今年春晚上最吸引眼球的节目非"Alpha 1S集体舞"莫属,看到国产智能机器人的惊艳表现,也让我这个机器人从业者兴奋不已!Alpha 1S是具有16自由度可自定义编程的双足仿人形机器人。
关键词：ALPHA 1S 智能机器人 人形机器人 舵机 语音控制 国际展会 成本控制能力 本田公司 系列产品 传动齿轮 
飞机整机自动喷涂系统初探被引量：2
《制造业自动化》2014年第21期74-76,共3页张波 刘晨 赵宏剑 卢野 朱鹏涛 
近年来发生的历次局部战争表明,空军的地位和作用越来越突出、与此同时对飞机的性能也提出了更多的要求,其中隐身性能优劣是一项决定飞机作战能力关键的性能指标。在实现飞机隐身的方法中,除了结构隐身外在其外表面特定区域喷涂特种涂...
关键词：飞机 整机 自动喷涂 
一种实现复杂曲线轨迹的方法
《制造业自动化》2013年第18期41-43,共3页徐磊 卫传凯 张波 赵宏剑 刘晨 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项:飞机进气道及尾翼自动喷涂设备(2011ZX04002-151)
如今,运动控制在制造业中的设备或生产线上的应用非常广泛,大部分应用场合要求设备或者刀具沿有规律的曲线运动,如直线、圆、抛物线等,这些轨迹都能够用数学方程式表达,并且可以用多家运动控制器轻松实现。然而,在一些特殊场合,需要设...
关键词：复杂曲线 离线编程 相位控制 
激光跟踪仪在飞机喷涂中的应用被引量：1
《制造业自动化》2013年第18期78-79,共2页王崇 张波 赵宏剑 季旭东 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项:飞机进气道及尾翼自动喷涂装备(2011ZX04002-151)
飞机的表面喷涂是飞机制造的主要组成部分。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,在某些场合涂层精度无法满足设计要求。随着喷涂技术的发展,自动喷涂装备开始在飞机制造行业得到应用。由于飞机庞大的体积,使得它的准确定位尤为困难,因...
关键词：激光跟踪仪 自动喷涂 进气道 
汽车轮毂喷漆的自动化解决方案被引量：3
《制造业自动化》2013年第14期85-87,共3页赵宏剑 张波 刘彤 赵增强 
中国轮毂行业逐步参与国际竞争,轮毂生产必将跨入高度自动化阶段,涂装是轮毂生产的最后一道工序,机器人作为当今最先进的自动化涂装装备已经成为主流,他具有节约油漆、降低人员配置、生产效率高、成膜品质好、质量稳定等优点。本文综合...
关键词：喷涂 轮毂 喷涂机器人 PLC 
一种轮式全方位移动装备研究
《制造业自动化》2013年第9期72-74,共3页李铁军 杜宝瑞 沙春鹏 徐磊 赵宏剑 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项资助项目(2011ZX04002-151)
轮式移动装备是现代工厂必不可少的设备,目前我国常规AGV研制已经比较成熟,在工厂物流和装配中也得到广泛的应用。然而全方位移动装备(Omni Directional Vehicle)由于结构复杂,尚处在实验室研究阶段,少量应用也大多数集中在特种服务场...
关键词：全方向 轮式 移动装备 
飞机尾翼自动喷涂系统被引量：8
《制造业自动化》2013年第2期153-156,共4页赵宏剑 王刚 张波 沙春鹏 李慧 刘晨 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项资助项目(2011ZX04002-151)
系统采用标准的喷涂机器人作为喷涂动作的执行单元,通过机器人变位机扩展喷涂机器人的活动范围以使机器人活动空间完全覆盖飞机尾翼的喷涂区域,通过激光跟踪仪检测飞机当前位置和空间姿态。根据涂料的工艺特性选用空气喷涂,喷具采用空...
关键词：尾翼 涂装 有限元分析 离线编程 
飞机进气道自动喷涂设备研制被引量：4
《制造业自动化》2013年第1期92-93,共2页林青 沙春鹏 张波 徐磊 孙德奎 刘晨 赵宏剑 王崇 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项:飞机进气道及尾翼自动喷涂装备(2011ZX04002-151)
飞机设计技术的发展和飞机性能不断提高对飞机制造技术也提出更高要求。飞机的喷涂是飞机制造的主要组成部分。涂层不单起到表面防护的作用,而且对隐身等性能至关重要。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,精度无法满足设计要求,因此...
关键词：进气道 自动喷涂 
桶形工件内表面自动涂装解决方案被引量：3
《制造业自动化》2012年第24期74-77,共4页赵宏剑 王崇 张波 王刚 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项资助项目(2011ZX04002-151)
本文针对桶形工件内表面自动喷涂的特点进行工艺分析和装备解决方案的论述,在装备机械结构上充分利用桶形工件的特点,姿态控制精确、灵活,涂装工艺控制方面系统采用了目前国际先进的涂料喷涂工艺精密控制技术,运动轨迹编程方面应用了离...
关键词：涂装 桶形工件 扇形空气 雾化空气 
汽车车桥喷漆的机器人解决方案被引量：1
《制造业自动化》2009年第7期54-57,共4页赵宏剑 赵增强 
喷涂机器人已经成为当今自动化涂装装备的主流,具有自动化程度高、作业周期短、喷涂质量好、质量稳定、柔性生产能力强等优点,在国、内外的汽车及汽车零部件涂装领域有了非常多的应用。本文针对部分大型车桥制造企业的生产特点和工艺特...
关键词：涂装 喷涂机器人 PLC PROFIBUS ETHERNET 
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