徐磊

作品数：4被引量：9H指数：2
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发文主题：机器人钻杆接头飞机进气道进气道轮式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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机器人在钻杆接头锻压生产线中的应用被引量：5
《制造业自动化》2015年第21期39-41,共3页林晓东 刘尧生 张金枝 徐磊 
钻杆接头锻压现场工作环境恶劣、工作重复性大、加工工件温度高,依靠人员搬运危险且劳动强度大,效率低。因此,依靠机器人来实现钻杆接头锻压线的自动化运行,既提高了工作效率同时也降低了工人的工作风险及劳动强度,提高了企业的效益。...
关键词：钻杆接头 锻压生产线 机器人 
一种实现复杂曲线轨迹的方法
《制造业自动化》2013年第18期41-43,共3页徐磊 卫传凯 张波 赵宏剑 刘晨 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项:飞机进气道及尾翼自动喷涂设备(2011ZX04002-151)
如今,运动控制在制造业中的设备或生产线上的应用非常广泛,大部分应用场合要求设备或者刀具沿有规律的曲线运动,如直线、圆、抛物线等,这些轨迹都能够用数学方程式表达,并且可以用多家运动控制器轻松实现。然而,在一些特殊场合,需要设...
关键词：复杂曲线 离线编程 相位控制 
一种轮式全方位移动装备研究
《制造业自动化》2013年第9期72-74,共3页李铁军 杜宝瑞 沙春鹏 徐磊 赵宏剑 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项资助项目(2011ZX04002-151)
轮式移动装备是现代工厂必不可少的设备,目前我国常规AGV研制已经比较成熟,在工厂物流和装配中也得到广泛的应用。然而全方位移动装备(Omni Directional Vehicle)由于结构复杂,尚处在实验室研究阶段,少量应用也大多数集中在特种服务场...
关键词：全方向 轮式 移动装备 
飞机进气道自动喷涂设备研制被引量：4
《制造业自动化》2013年第1期92-93,共2页林青 沙春鹏 张波 徐磊 孙德奎 刘晨 赵宏剑 王崇 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项:飞机进气道及尾翼自动喷涂装备(2011ZX04002-151)
飞机设计技术的发展和飞机性能不断提高对飞机制造技术也提出更高要求。飞机的喷涂是飞机制造的主要组成部分。涂层不单起到表面防护的作用,而且对隐身等性能至关重要。目前我国飞机喷涂尚处在手工作业阶段,精度无法满足设计要求,因此...
关键词：进气道 自动喷涂 
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