检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]北京信息科技大学自动化学院,北京100192
出 处:《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2013年第1期13-17,共5页Journal of Beijing Information Science and Technology University
基 金:国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010);教育部科技重点资助项目(207003);北京市教委科技项目(KM200611232007)
摘 要:针对高超声速飞行器非线性、多变量、强耦合的特征,将广义预测控制应用于其纵向模型的控制中。对模型进行输入输出反馈线性化,利用基于泰勒展开的有限时间预测控制方法,设计轨迹跟踪预测控制律,使其飞行的高度和速度跟踪控制指令。通过matlab仿真验证了该方法在参数不确定性的条件下,具有一定的鲁棒性,能满足系统的性能要求。Considering longitudinal hypersonic aircraft with nonlinearity, muhivariability and strong coupling, the generalized predictive control method is applied. First, the hypersonic aircraft mode is transformed into an affine system through input-output feedback linearization. Then based on a Taylor expansion predictive control method, generalized control law is designed to make its height and speed control instructions tracked. Finally, the simulation results show that the method has strong robustness and can meet the system performance requirements under the condition of parameters uncertainty.
关 键 词:高超声速飞行器 反馈线性化 广义预测控制 纵向模型
分 类 号:V249.122.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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