基于VC++6.0的机器人手臂运动仿真研究  

Simulation of Robotic Arm Kinematics Based on VC++6.0

作　　者：周哲丰[1] 

机构地区：[1]贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025

出　　处：《机电产品开发与创新》2013年第1期14-16,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：论文建立了一种使用VC++和OpenGL图形库,可对机器人手臂进行三维动态运动学仿真的软件系统,分析了运动学建模方法。以一个三自由度机器人手臂为例,实现了三维图形仿真。This paper introduces a three-dimension simulation software system suitable for arm kinematics,which has been developed based on VC＋＋ and OpenGL graphic library.This paper analyzes a way of kinematical modeling.This system realizes three-dimension simulation as example as a three degrees of freedom robotic arm.

关 键 词：机器人手臂 OPENGL 三维运动仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]