线性不确定系统的最优保性能控制——线性矩阵不等式处理方法(英文)  

Optimal Guaranteed Cost Control of Linear Uncertain System: an LMI Approach

作　　者：俞立[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,杭州310032

出　　处：《控制理论与应用》2000年第3期423-428,共6页Control Theory & Applications

基　　金：Foundationitem :supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina(699740 36)andtheZhejiangProvincialNaturalScienceFoundation

摘　　要：针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性系统和一个给定的二次型性能指标 ,研究了其最优保性能控制问题 .用一个线性矩阵不等式系统的可解性给出了存在保性能状态反馈控制律的条件 ,并且这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组保性能控制律的一个参数化表示 .进而 ,保性能控制律的这一刻划被用来求解最优保成本控制问题 .The guaranteed cost control problem for a class of linear systems with norm bounded time varying parameter uncertainty and a given quadratic cost function is considered. A sufficient condition for the existence of guaranteed cost state feedback controllers is presented in terms of the solvability to a certain system of linear matrix inequalities (LMIs), and the feasible solutions to the system of LMIs provide a parametrized representation of a set of guaranteed cost controllers. Furthermore, the characterization of guaranteed cost controllers is exploited to solve the optimal guaranteed cost control problem.

关 键 词：不确定系统 保性能控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP271.7[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]