机器人遥控作业系统视景数据库的面向对象设计  

The object-oriented vision graphic model design remote operation system

作　　者：杨农林[1] 吴刚[1] 

机构地区：[1]华中理工大学交通学院智能机械与控制研究所,武汉430074

出　　处：《计算机工程与设计》2000年第3期35-39,57,共6页Computer Engineering and Design

摘　　要：为提高机器人遥控作业的能力和效率，介绍一种利用视景数据库技术辅助遥控作业的系统。视景数据库采用面向对象的方法，能够交互式地创建作业场景的几何模型；并与实际的图像相匹配，恢复损失的视觉信息，为操作人员构造一个虚拟作业环境，改善遥控作业系统的性能。This paper describes a teleopendion system with geometrical data base technology supported to enhance the capability and efficiency of teleoperation based on some actual problems. Using object-orientedmethod, the geometrical data base can create the geometrial model of operation scene, match to the actualimage interactiVly, and restore the loss of visual data.

关 键 词：机器人 面向对象 视景数据库 遥控作业系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]