全向移动机器人设计与仿真软件的研究与实现  

Research and implementation of a design and simulation software for omni-directional mobile robot

作　　者：翟天嵩[1] 刘忠超[1] 

机构地区：[1]南阳理工学院电子与电气工程学院,南阳473004

出　　处：《制造业自动化》2013年第3期43-46,共4页Manufacturing Automation

基　　金：河南省科技攻关项目(0624260040)

摘　　要：针对全向移动机器人设计周期长、调试过程复杂的特点,提出了利用微软基础类MFC进行交互式图形用户界面设计,采用开源动力学引擎ODE进行仿真计算,用开放图形库OpenGL将仿真结果输出到显示窗口,研究并实现了全向移动机器人设计与仿真软件平台。该软件可进行全向移动机器人的实体建模,提供了大量可选配的传感器,可设定控制策略,并进行机器人运动的三维动态仿真。能够较好的辅助于机器人的设计,以便获取最优的设计方案。

关 键 词：全向移动机器人 设计仿真软件 开源动力学引擎 开放图形库 三维动态模拟 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]