初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制  

Iterative learning tracking control for distributed parameter systems with initial large errors

作　　者：戴喜生[1] 罗文广[1] 曹立生[2] 覃金飞[1] 

机构地区：[1]广西科技大学(筹)电子信息与控制工程系,广西柳州545006 [2]广东工程职业技术学院机电工程系,广东广州510520

出　　处：《广西工学院学报》2012年第4期18-22,共5页Journal of Guangxi University of Technology

基　　金：广西教育厅科研项目(201203YB125);广西工学院博士基金(03081520);广西工学院研究生课程建设项目(03100190)资助

摘　　要：利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性.A trajectory tracking problem for a class uncertain parabolic linear distributed parameter systems is discussed. Under condition of systems state initial allow existing error in iterative processing, a time-varying gain coefficient close-loop P-type iterative learning algorithm is presented, and the sufficient condition for tracking expected trajectory is given. Convergence of iterative error in L2 norm is proved by using Bellman-Gronwall inequality and operator theory. A numerical example illustrates the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：分布参数系统 迭代学习控制 闭环P型学习算法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]