基于STM32的飞行控制器系统设计  

Design of Flight Control System Based On STM32

作　　者：白立群[1] 李成铁[1] 周剑峰[1] 

机构地区：[1]东北大学秦皇岛分校,河北秦皇岛066004

出　　处：《自动化技术与应用》2013年第2期15-19,33,共6页Techniques of Automation and Applications

基　　金：东北大学秦皇岛分校科技创新立项(编号11513)

摘　　要：介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案。同时介绍如何使用Google Map的API(Application Programming Interface)建立一个的GIS(Geographic Information System)系统,并使用VB进行上位机的开发,做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时显示。A design scheme with STM32 micro - controller as the core, based on strapdown inertial navigation sensor detection, GPS navigation, quaternion algorithm and self- adaptive PID algorithm model glider flight control system is described. It also describes how to use the Google map API to build a GIS system, and the host computer using the VB development, do real-time flight path map and flight status displays.

关 键 词：STM32 飞控 捷联惯导 Google Map API PID算法 

分 类 号：TM571[电气工程—电器]