基于动态仿真分析的激光焊接机器人应用  

作　　者：曹景兴[1] 张健夫[1] 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司

出　　处：《现代零部件》2013年第2期84-86,共3页Modern Components

摘　　要：在现代汽车制造中,机器人焊接是汽车生产线上一道重要的装焊工序。随着激光焊接技术快速发展,国内外许多汽车制造企业开始在生产线上用机器人激光焊接代替传统的机器人电阻点焊技术。与传统焊接方法相比,激光焊接具有很多独特优势：焊接速度快,达20m/min;焊接变形很小,装焊精度高;焊点冶金质量高,提高了车身的抗疲劳性、抗冲击性、抗腐蚀性能,车身刚度提高了30%;提高了车身的密封性,降低噪声30%;单面焊接,焊点尺寸小,

关 键 词：激光焊接 机器人 动态仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG439.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]