曹景兴

作品数:6被引量:4H指数:1
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供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文主题:机器人风机非线性阀门最小二乘法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《计算机应用研究》《沈阳理工大学学报》更多>>
所获基金:辽宁省教育厅高等学校科技攻关计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅科学基金更多>>
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机器人在仪表板螺柱焊中的应用
《现代零部件》2013年第6期88-89,共2页曹景兴 
螺柱焊是快速焊接紧固件的一种方法,不仅效率高,而且可以通过专用设备对接头质量进行有效控制,得到全断面熔合的焊接接头,保证接头的导热性、导电性和接头强度。由机器人操纵螺柱焊枪焊接螺栓时,可以进行全方位的焊接。机器人螺柱...
关键词:机器人 仪表板 螺柱焊 
基于动态仿真分析的激光焊接机器人应用
《现代零部件》2013年第2期84-86,共3页曹景兴 张健夫 
在现代汽车制造中,机器人焊接是汽车生产线上一道重要的装焊工序。随着激光焊接技术快速发展,国内外许多汽车制造企业开始在生产线上用机器人激光焊接代替传统的机器人电阻点焊技术。与传统焊接方法相比,激光焊接具有很多独特优势:焊...
关键词:激光焊接 机器人 动态仿真 
基于证据理论的虚拟力机器人网络控制被引量:1
《计算机应用研究》2009年第9期3411-3413,共3页刘玉芹 符秀辉 曹景兴 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010)
将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用Dempster-Shafer对六个超声波传感器所获取的距离信息进行融合,而后连同速度信息提供给弹簧-阻尼器系统以...
关键词:虚拟力 证据推理 弹簧-阻尼器模型 操纵杆 
基于IP的数字对讲系统设计被引量:1
《沈阳化工学院学报》2009年第1期61-64,共4页封岸松 芦斌 曹景兴 
辽宁省教育厅高等学校科技攻关计划项目(20040291)
用华邦的可视电话开发平台,设计数字对讲系统.采用基于IP的网络传输,视频音频数字化,呼叫和开锁也采用网络传输,使系统安装调试和维护简单.系统由门口主机、室内分机和管理主机三部分组成,通过LAN进行互联.门口主机通过输入住户房屋编...
关键词:数字对讲系统 视频和音频信号 IP 
一种基于新型数据预测方法的MICA仿真研究
《计算机仿真》2009年第2期134-138,共5页白丽娜 高翔 苑明哲 曹景兴 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z185);辽宁省教育厅项目(2005320)
在多元统计过程监控中,为解决因未知过程数据统计分布而产生误报漏报的现象,提出一种结合多向独立元分析法(MICA)和广义相关系数(GCC)数据预测的综合方法,进行在线监控过程的仿真。MICA分析方法能有效分解各变量的关联关系,且不需考虑...
关键词:广义相关系数法 间歇过程 多向独立元分析法 故障诊断 
基于最小二乘参数辨识的非线性机理模型研究被引量:2
《沈阳理工大学学报》2008年第3期48-51,共4页王景杨 苑明哲 曹景兴 潘杰 
以江铜尾气处理系统为实际研究对象,为得到现场控制系统的最优控制律,针对控制率的直接作用对象—二氧化硫风机和阀门建模,采用建立混合机理模型与利用非线性最小二乘方法辨识模型参数相结合的方法,从现场采集的实际数据出发,分别建立...
关键词:非线性 最小二乘法 风机 阀门 建模 
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