大型矿用液压挖掘机行走系统建模及仿真研究  

Modeling and Simulation of Driving System for Large Hydraulic Excavator

作　　者：李爱峰[1] 董致新[2] 

机构地区：[1]太原重工股份有限公司技术中心,山西太原030024 [2]太原理工大学机械电子工程研究所,山西太原030024

出　　处：《液压与气动》2012年第9期95-99,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：大型液压挖掘机履带行驶系统的传统计算方法精度低、仿真计算的难度大,针对这种状况,提出了一种改进的仿真方法。该方法通过数据表将动力学软件仿真得到的力学参数导入到系统仿真软件Simu-lationX中进行液压系统仿真计算,对履带前进和后退两种基本工况下的动力学机构仿真结果和液压系统仿真结果进行分析。通过对仿真结果与理论计算结果的比较,证明该方法得到了较好的履带行走系统整体仿真计算精度和较快的仿真计算速度,为大型液压挖掘机履带行走系统的精确设计提供了一种较为实用的方法。

关 键 词：液压挖掘机 履带 仿真 SimulationX 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]