电液伺服系统综合负载模拟器仿真与试验研究  

Simulation and Experiment of Electro-hydraulic Servo Systems Ingrated Load Simulator

作　　者：延皓[1] 李长春[1] 陈策[1] 

机构地区：[1]北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044

出　　处：《液压与气动》2013年第3期49-53,共5页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对电液伺服系统中存在的柔性环节,提出了一种综合负载模拟器,在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上,进行惯性、弹性、摩擦和常值负载的加载。该系统采用机械机构来模拟柔性安装基础、柔性负载以及惯性和弹性负载,摩擦负载和常值负载则采用液压系统来实现。仿真和试验表明,伺服机构安装基础柔性在频域上将产生主谐振峰,负载柔性将产生附加的扰动谐振峰,而较轻的缸筒在高频段也将产生一个谐振峰。由于柔性结构的存在,采用液压系统进行加载时,可以把活塞杆的绝对速度用于多余力抑制。

关 键 词：负载模拟 伺服机构 柔性负载 多余力 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TG156[金属学及工艺—热处理]