自适应滤波在GPS/IMU/MV组合导航系统中的应用  

作　　者：吴延霞[1] 王卫东[1] 

机构地区：[1]德州学院汽车工程系,山东德州253000

出　　处：《科技资讯》2012年第34期209-209,共1页Science & Technology Information

摘　　要：本文提出了一种自适应数据融合方法,该方法根据位置误差、角度误差和统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器的增益矩阵K,测量误差协方差R,观测误差协方差Q进行实时修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。仿真结果证明该方法比传统卡尔曼滤波具有更高的精度。

关 键 词：自适应 卡尔曼滤波 组合导航 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]