基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型  

GNSS /INS Integrated Navigation RAIM Model Based on IGGⅢ Weight Function

作　　者：李增科[1,2] 王坚[1,2] 高井祥[1,2] 唐艳梅[1,2] 

机构地区：[1]中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,江苏徐州221116 [2]中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏徐州221116

出　　处：《测绘通报》2013年第3期10-13,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：国家自然科学青年基金(40904004);国家自然科学基金(41074010);中澳科技合作特别基金(50810076);江苏省"青蓝工程";江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX11_0321)

摘　　要：将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从χ2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力。算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNSS/INS组合导航精度。

关 键 词：IGGⅢ 组合导航 RAIM 粗差 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]