基于运动控制卡的6-DOF切削机器人控制系统设计  

The design of 6-DOF cutting robot control system based on the motion control card

作　　者：洪晓燕[1] 王友林[1] 刘坤[1] 张文[1] 徐栋[1] 

机构地区：[1]山东理工大学,淄博255049

出　　处：《制造业自动化》2013年第7期1-2,9,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：针对一个六自由度的切削机器人,设计了基于运动控制卡的控制系统,该系统采用"PC+运动控制卡"的开放式控制方案。在Windows操作系统上,通过Visual C++6.0编辑界面程序,调用控制卡的运动库函数,结合控制卡产生的脉冲信号和方向信号控制步进电机的运转,从而实现对机器人的实时控制。

关 键 词：切削机器人 运动控制卡 步进电机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]